Hallo Adria!
Das sind einiges an km. Ich würde an eurer Stelle in Rom beginnen und mich dann langsam gegen Norden der Küste entlang arbeiten, da gibts einiges zu sehen (Cerveteri, Maremmen, Cala Violina. Von dort ist es nicht weit nach Siena und Florenz. Wir waren am Camping "Il FOntino" in Scarlino. War ein sehr netter Platz 4km vom Meer weg mit Pool und für toskanische Verhältnisse sehr günstig, falls ihr dort Station machen wollt. Nachdem ihr ein Auto habt, seit ihr in 10 min. am nächsten öffentlichen Strand. Ab 17 Uhr wird keine Parkgebür mehr eingehoben, es ist noch angenehm zum Schwimmen und es sind kaum mehr Leute am Strand, war sehr schön.
http://www.fontino.it/campingtoskana/foto.php